سايت رديابي و كنترل از راه دور

مشخصات عمومی و فنی دستگاه های موقعیت یاب و تجهیزات جانبی :

دستگاههای موقعیت یاب این شرکت در دو نوع آفلاین و آنلاین طراحی و ساخته شده است که در ادامه به توضیح این تجهیزات می پردازیم :

1.      نوع آفلاین (Offline) :

      این مدل برای ثبت اطلاعاتی از قبیل طول و عرض جغرافیایی، سرعت حرکت، زمان حضور در یک نقطه، تعداد ماهواره های رویت شده توسط موقعیت یاب و ... می باشد که ابتدا در حافظه دستگاه ذخیره شده و سپس در نرم افزار مخصوص بارگذاری (Load) می شود و اطلاعات ثبت شده در بالا را روی نرم افزار نشان می دهد که شامل مسیرهای طی شده، سرعت حرکت، نقاط توقف، مسافت طی شده، خروج از مسیرها و محدوده های تعیین شده و هرگونه اطلاعات که توسط مشتری درخواست شده است، می باشد.

        در زیر به توضیح مشخصات فنی این دستگاه پرداخته ایم:

 در این مدل، از آخرین نسل پردازشگرهای سیگنال GPS استفاده شده است که دارای بالاترین حساسیت در دریافت سیگنالهای بسیار ضعیف می باشد .

Tracking Sensitivity= -152dBm Type

Acquisition Sensitivity= -139dBm Type

همچنین قابلیت رهگیری 16 کانال ماهواره ای دریک زمان وتوانایی TTFF سریع ( Fast time-to-first-fix ) برابر 1Hz طراحی شده و از آخرین تکنولوژی ساخت قطعات SMD برای انواع کابردهای عملیاتی استفاده شده است که در ذیل به قابلیت های ویژه این قطعه می پردازیم .

. Main Feature

Build - high performance NEMERIX chipset.

Average Cold Start is in less than 45 seconds.

 Low power consumption.

16 channels “All-in-View” tracking.

On chip 4Mb flash memory.

TTL level serial ports with one for GPS receiver command message

Interface and one for RTCM-104 DGPS input.

Reacquisition Time: 0.1 seconds

Support Standard NMEA-0183 and NEMERIX Binary protocol

Option Accurate 1PPS Output Signal Aligned with GPS Timing

Multi-path Mitigation Hardware

Optimum clock drift adjustment

External antenna/overload protection

Size: 25.9 mm x 25.9 mm x 2.7 mm

مشخصات این ماژول برای سنکرون شدن دریافت سیگنالهای ماهواره ای به شرح ذیل می باشد .

. Acquisition Rate (Open sky, stationary requirements)

        Reacquisition 0.1 sec, average

         Snap start 2 sec, average

         Hot start 10 sec, average

         Warm start 38 sec, average    

         Cold start 45 sec, average

و مشخصات فنی ماژول GPS در سرعت و شتاب و لرزش و شوک حرکت نیز به شرح ذیل می باشد .

Dynamic Conditions

Altitude 18,000 meters (60,000 feet) max

Velocity 515 meters/second (1000 knots) max

Acceleration 4g, max

Jerk 20 meters/second, max

ولتاژ و جریان ماژول GPS برابر 3.3V با تلرانس 5%± و 27mA@3.3V(continuous mode) با پروتکل ارتباطی Full Duplex سریال با استاندارد NMEA-0183 و Baud rate 9600 و استاندارد

8bits, 1start, 1stop, no parity

در ادامه توضیحات GPS آفلاین، قطعات دیگر در این دستگاه نیز شناسایی و توضیح داده می شود .

        حافظه فلاش از نوع استاتیک : که قابلیت ذخیره 64MB اطلاعات را در خود دارد ، با این حجم اطلاعات وبا توجه به اینکه حجم اطلاعات هر موقعیت برابر 16 بایت می باشد ذخیره اطلاعات هر سه ثانیه یکبار و روزانه برابر 8 ساعت پیوسته تقریباً برابر 14 ماه ظرفیت کل حافظه می باشد و با توجه به اینکه 000/100 بار قابل پاک شدن می باشد با فرض پاک کردن اطلاعات سالی یکبار برابر 000/100 سال عمر حافظه فلاش می باشد . از امکانات دیگر GPS آفلاین برخورداری از سیستم مبدل سریال به USB می باشد با توانایی سرعت بسیار بالا حدود 12Mbit/S جهت Download کردن استفاده می شود . این مبدل USB2Compatibe نیز می باشد

همچنین از ویژیگیهای مهم این GPS آفلاین داشتن سه ورودی آنالوگ و سه ورودی دیجیتال و سه خروجی دیجیتال می باشد . کاربرد ورودی آنالوگ برای پارامتری سیگنال آنالوگ می باشد . همانند کنترل و ثبت دما و موارد شبیه به آن و ورودی پارامترهای دیجیتال که عمل کنترل برابر 0 یا 1 لاجیک می باشد برای کنترل قسمتهای مختلف همانند بازشدن درب کانتینر و غیره می باشد و نیز پارامتر خروجی که می توان عمل روشن و خاموش کردن را توسط برنامه های از قبل تعیین شده و یا با توجه به پارامترهای دیگر ورودی کنترل کرد .

دستگاه GPS آنلاین شامل یک آنتن اکتیو با حساسیت نسبتاً بالا می باشد . LED های نصب شده بر روی دستگاه وضعیت برق GPS و وضعیت حافظه را به لحاظ پر شدن اعلام می کند.

2.      نوع آنلاین (Online) :

       این دستگاه تمام قابلیت های نوع آفلاین را شامل می باشد. علاوه بر مشخصات سیستم آفلاین، قابلیت انتقال دیتا به صورت آنلاین بر بستر مخابراتی مورد نظر را داراست.

      این نوع موقعیت یاب از بهترین و پرکاربردترین نوع موقعیت یاب است که برای نمایش همزمان موقعیت وسیله نقلیه و ارسال اطلاعاتی از قبیل موقعیت جغرافیایی، سرعت، ارتفاع از سطح دریا و... به رایانه مرکزی که در اختیار سازمان درخواست کننده می باشد، استفاده می شود. با این سیستم، مدیران قادر خواهند بود از موقعیت خودروهایی که در اختیار اعضای سازمان مذکور قرار گرفته شده است، در هر کجای شهر، استان یا کشور باشند، به صورت لحظه به لحظه مطلع شوند.

        یکی از مهمترین کاربردهای سیستم آنلاین، امکان برقراری ارتباط دوطرفه بین مرکز و وسیله نقلیه است. یعنی علاوه بر اینکه وسایل نقلیه، اطلاعاتی که در بالا اشاره شد را به مرکز ارسال می کنند، مرکز فرمان نیز می تواند فرامین و دستورات خود را از طریق یک پیام متنی به وسایل نقلیه ارسال نماید. به عنوان مثال می توان یک پیام به دستگاه فرستاد تا دستگاه شروع به ذخیره اطلاعات کند (به صورت آفلاین) و یا پیامی را برای راننده ارسال کند مبنی بر اینکه به مکان معین برود، که در این صورت راننده می تواند از طریق آلارم و مانیتور کوچکی که روی ماشین نصب شده است، متوجه پیام شود .

نحوه ارسال اطلاعات با سه وضعیت ذیل امکان پذیر است:

-         ارسال اطلاعات با فاصله های زمانی مشخص(مثلا هر دقیقه یک ارسال).

-         ارسال اطلاعات با فاصله های مکانی مشخص(مثلا هر 1000متر یک ارسال).

-         ارسال اطلاعات لحظه ای به درخواست مرکز کنترل.

دستگاه موردنظر اطلاعات خود را از طریق GSM( SMS/GPRS) به مرکز کنترل ارسال می کند. در ضمن از طریق مرکز کنترل نیز می توان برنامه ارسال اطلاعات را تغییر داد و یا کلاً ارسال اطلاعات فقط با هر بار درخواست انجام شود و یا در صورت لزوم برای مسیرهایی معین برنامه ارسال تنظیم شود.

1-      تعداد درگاه یا پورت ورودی آنالوگ 6 عدد و درگاه دیجیتال نیز 6 عدد می باشد و همچنین تعداد درگاه خروجی دیجیتال نیز 6 عدد می باشد .

2-      ماژول GPS نیز از نوع پیشرفته از نوع ماژول زوج GPS/GSM می باشد .

3-      دستگاه مجهز به سیم کارت خوان GSM می باشد که در داخل دستگاه تعبیه شده است .

4-      پنل LED شامل 5 عدد LED های مختلف که نشان دهنده وضعیت برق دستگاه روشن بودن GSM اکتیو شدن GSM و اکتیو شدن GPS و LED قرمز که وضعیت داخلی سخت افزار را با توجه به نوع چشمک زدن مشخص می کند مانند پرشدن حافظه فلش – اتمام اعتبار سیم کارت – میزان زمان نمونه برداری و ذخیره در حافظه فلاش و غیره .

5-      قابلیت استفاده از پورت های خروجی دیجیتال از طریق ارسال فرامین مورد نظر از طریق کامپیوتر مرکزی به این GPS های آنلاین مقدور می باشد . به طور مثال روشن کردن چراغ های داخل خودرو از طریق کامپیوتر مرکزی و همچنین دریافت سیگنالهای آنالوگ و یا دیجیتال ارسالی از وسیله نقلیه به مرکز کنترل و مانیتورینگ .

6-      این دستگاه مجهز به دکمه SOS  یا وضعیت اضطراری می باشد و آخرین موقعیت مکانی را با اطلاعات دیگر را به مرکز کنترل ارسال می نماید .

7-      این دستگاه قابلیت تغییر برنامه های Setup داخلی آن را توسط مرکز کنترل دارد به طور مثال زمان نمونه برداری قابل تغییر می باشد و وضعیت نمونه برداری از پریود زمانی به نمونه برداری های فاصله ای تغییر کند و .. که برای مرکز کنترل مورد نیاز باشد .

8-      قابلیت اتصال سیستم کارت خوان RFID به GPS برای ثبت مشخصات راننده در زمانهای کارکرد .

اعلام صوتی از طریق بلندگو برای نقاط از قبل تعریف شده در GPS برای مثال نام ایستگاههای یک خط اتوبوس داخل شهری و غیره

 

 

 

 

 

 نمای سخت افزار :

 

سیستم شامل این امکانات است :

〈1〉GPS receiver and antenna

〈2〉GSM GSM Module and antenna

〈3〉Serial Port Interface to upload trace data or to setup system locally

〈4〉MPU Micro-processor unit

〈5〉Flash ROM Trace data logged memory

〈6〉Bit I/O 2 input bits sensing and 2 output bits control

اطلاعات ردیابی بمدت بیش از 150 روز در این حافظه ذخیره می شود.

این ویژگی خاص امکان مانیتور کردن آلارم های دیگر مثل حرارت کابین عقب و .... را می دهد.

1.      مشخصات برد User interface :

حافظه : 128KB

دارای LCD با مشخصات گرافیکی 64×128

قابلیت ارسال 4 SMS

قابلیت دریافت 80 SMS

قابلیت ثبت کارت RFID تا 3400 عدد

قابلیت دریافت اطلاعات کارت های ثبت شده